製品情報
Tough Donkey ™
屋内/屋外の自動走行とリモコンによる手動走行の切り替えが可能な自動走行カートです。チューブタイヤと4WSで凹凸のある場所や狭い場所での走行が可能です。
3Dレーザーセンサー、2Dレーザーセンサーおよび超音波センサーにより安全な走行が実現します。
また、RTKによる屋外での高精細な位置精度での走行が行えます。
当社でもRTKサービスを受け付けております。
※RTKの利用には、別途事業者等との契約が必要です。
仕様
| 車体寸法 | 2,000×1,300×590mm （ガードレール除く） |
|---|---|
| 車両重量 | 約400kg |
| 構造形式 | 2回転式デュアルドライブ （アッカーマン） |
| 地上高 | ≧100mm |
| ホイールベース | 約990mm |
| タイヤタイプ | ソリッドタイヤ/空気入りタイヤ、 トレッドパターンはオプション |
| タイヤ直径 | 450mm |
| 積載荷重 | 500kg |
| 牽引荷重 | 1,000kg |
| 走行速度 | 0-18km/h（5m/s） |
| IP等級 | IP54 |
| 動作温度 | -20℃-60℃ |
| ナビゲーション | 3D LiDAR |
| IMU | LPMS-NAV3 |
| RTK | 2 |
| 安全センサー | 3D LiDAR、2D LiDAR、超音波センサー |
| 位置精度 | ±50mm |
| マッピング面積 | 50万m2 |
| 電源電圧 | 48V/20A |
| 走行距離 | 60km |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 |
| 対外供給 | 48V/20A - 24V/10A - 12V/10A |
フォトギャラリー・ムービー
