MITTA
–3Dセンサーキャリブレーション用のWebベースのインターフェース–
MITTA ミッタ
3Dセンサーキャリブレーション用のWebベースのインターフェース
MITTAは、モバイルプラットフォームに搭載された3Dセンサーを校正するためのWebベースのインターフェースです。MITTAは、キャリブレーションパラメータの検証をサポートする直感的な3Dデータビジュアライゼーションビューにより、手動およびデータ駆動型のキャリブレーションをサポートしています。
センサー間の正確な同期とキャリブレーションは、GIM Roboticsのマップベースの測位ソフトウェアであるPAIKKAを使用するために必要です。
主な機能
・外部キャリブレーションとタイムオフセット推定(オドメトリー、IMU、GNSS、3D LiDAR)
・校正データの検証
・多用途で直感的な3Dデータ可視化
・センサーフレームの操作
・モーションベースのキャリブレーション(データ駆動型最適化)
フォトギャラリー・ムービー
SOFT
TOOL
- 参考リンク